Компания Xinje продолжает развивать линейку контроллеров XSA. В текущем анонсе представлено новое поколение высокопроизводительных контроллеров XSA620 и XSA630. Новые модели унаследовали идеологию XSA – объединение ПЛК, контроллера движения и промышленного ПК, но получили значительно более мощную аппаратную платформу и в настоящее время являются флагманами линейки.
В основе новой серии лежит высокопроизводительная архитектура x86, с процессорами 12го поколения Intel Core i3/i5, обеспечивая мощную вычислительную базу. Ключевой особенностью линейки является гибридный дизайн X86+FPGA. Поскольку ядро управления SoftPLC работает поверх операционной системы (Windows/Linux), для сохранения детерминизма используется FPGA. Оно берет на себя роль аппаратного ускорителя и контроллера реального времени, управляя критически важными функциями, включая передачу по EtherCAT и высокоскоростной дискретный ввод-вывод. Все это позволяет XSA600 обеспечивать детерминированное управление даже при максимальной загрузке процессора, гарантируя время синхронизации шины до 1 мс при одновременном управлении 256 осями двигателей.
XSA600 поддерживают стандарт МЭК 61131-3, программировать можно, как на CODESYS, так и собственной платформой XS Studio. Поддержка открытых API (например, Motion API) позволяет использовать C++, C#, LabVIEW и другие языки для разработки сложных интегрированных приложений.
Благодаря мощным процессорам и оптимизированной архитектуре на EtherCAT на базе FPGA, контроллеры способны обслуживать до 256 осей двигателей. Высокая скорость отклика и минимальный цикл управления обеспечивают превосходную производительность в высоко динамичных задачах. Программное обеспечение управления двигателями поддерживает весь спектр сложных кинематических алгоритмов, включая:
- Групповое движение осей с различными математическими интерполяциями: трехмерная линейная, дуговая, спиральная;
- Электронный кулачок;
- Высоко динамичные функции, такие как отслеживающая (chasing shear) и резка на лету (fly cutting).
Интерфейсы
