Компания Xinje вывела на рынок линейку сервоприводов нового поколения DS6C с поддержкой шины EtherCAT, расширяющую возможности хорошо зарекомендовавшей себя серии DS5C2. Приводы спроектированы для технологических узлов с повышенными требованиями к динамике и точности позиционирования: металлообрабатывающих станков с ЧПУ высокого класса, оборудования для производства полупроводников, роботизированных ячеек и упаковочных линий (в дальнейшем вендор планирует дополнить линейку версиями с импульсным интерфейсом управления Step/Dir).
Стартовая линейка включает модификации номинальной мощностью 100, 400 и 750 Вт с питанием от однофазной сети ~200–240 В. Устройства поддерживают стандартный профиль EtherCAT с минимальным периодом сетевой синхронизации 125 мкс и полосой пропускания контура скорости до 3,5 кГц, обеспечивая безынерционную отработку сложных многокоординатных траекторий.
Базовая комплектация всех моделей DS6C оснащена универсальным дифференциальным портом EXTA/EXTB/EXTZ с предельной частотой опроса до 4 МГц. Интерфейс поддерживает прямое подключение внешних оптических линеек с инкрементальным сигналом ABZ или абсолютным протоколом BiSS-C для организации полностью замкнутого контура регулирования (Full-closed loop). Это дает возможность компенсировать кинематические люфты передач и термическую деформацию ШВП в реальном времени с отслеживанием рассогласования вала двигателя и перемещаемого узла. Если замкнутый контур не задействован, разъем может переназначаться на выход деления частоты энкодера (эмуляция энкодера) для задач ведущий-ведомый и каскадной синхронизации.
Для ускорения пусконаладочных работ реализован комплекс автоматической оптимизации контуров: автоопределение момента инерции с кратностью превышения нагрузки до 500 раз, адаптивные регуляторы и 5 независимых Notch-фильтров, перекрывающих диапазон резонансных частот от 50 до 8000 Гц. Калибровку и расчет инерции можно запускать как через специализированную утилиту XinjeServo, так и непосредственно со встроенного кнопочного пульта сервоусилителя.
Контур безопасности усилен аппаратной функцией аварийного отключения момента STO (Safe Torque Off) категории SIL3/PL e (для исполнений с маркировкой -FS), выведенной на отдельный терминал CN5 с контрольным контактом обратной связи EDM. Во все типоразмеры интегрирован узел динамического торможения, а в модификации на 750 Вт дополнительно установлен внутренний тормозной резистор. Для ускоренного анализа аварийных ситуаций предусмотрен энергонезависимый журнал «Черный ящик», протоколирующий осциллограммы ключевых электрических параметров непосредственно до и в момент срабатывания защит.
Конструктив приводов оптимизирован по габаритам за счет сокращения ширины корпуса (для блока 750 Вт экономия монтажного пространства в шкафу достигает 20%, в сравнении с приводом DS5). Коммутация силовых цепей переведена на быстрозажимные пружинные клеммы Push-in, а сервисный интерфейс USB Type-C на лицевой панели дает возможность считывать/записывать параметры конфигурации и прошивать контроллер на столе без подачи силового напряжения ~220 В.