Новый привод DL6: передовые возможности для интеллектуального производства

Компания HCFA представляет новую серию высокопроизводительных серво драйверов DL6, которые открывают дополнительные возможности для интеллектуального и автоматизированного производства. Новинка соответствует строгим требованиям современных промышленных систем благодаря уникальному сочетанию производительности, точности и легкости интеграции.

Серия DL6 поддерживает широкий диапазон мощности от 50 Вт до 22 кВт, что обеспечивает её гибкость и востребованность в различных отраслях — от робототехники и станкостроения до текстильной промышленности и производства полупроводников.

Основные преимущества DL6:

Высокая динамическая реакция. Частота отклика контура скорости показывает, насколько быстро сервопривод способен реагировать на изменения управляющих сигналов, поступающих от системы управления. У DL6 этот частота отклика имеет высокий показатель - 3.5 кГц. Период синхронизации равен 250 мкс – это означает, что привод обновляет свое состояние и реагирует на команды управления каждые 250 микросекунд. Высокая частота отклика и короткий период синхронизации делают систему способной моментально и точно отслеживать требуемую траекторию или скорость движения, что критически важно в высокоскоростных и высокоточных приложениях.

Подавление вибраций и эффективная настройка

DL6 имеет встроенный алгоритм подавления резонансов, что ускоряет процесс настройки оборудования, исключая длительный ручной подбор параметров, и обеспечивает плавное и стабильное движение механизмов, что значительно улучшает точность и качество конечного изделия. Алгоритм подавления резонансов — это специальный метод, встроенный в сервопривод, который автоматически выявляет и нейтрализует нежелательные механические вибрации и колебания, возникающие в конструкции оборудования.

Автоматическое распознавание частоты резонанса с повышенной точностью до 50% и сокращённое время анализа частот

Это функция серво драйвера, которая самостоятельно и точно определяет, на каких частотах возникают нежелательные вибрации в оборудовании. Благодаря повышенной точности привод более эффективно и быстро идентифицирует критические частоты вибраций. Это позволяет оперативно подобрать оптимальные параметры для подавления этих вибраций, сокращая время, которое инженер тратит на диагностику и настройку.

Подавление механических вибраций на концах консольных конструкций

Серво драйвер способен эффективно минимизировать колебания, возникающие при резком торможении или изменении направления движения в механизмах с выступающими элементами (например, консольные балки или манипуляторы). Благодаря этому достигается стабильность и высокая точность позиционирования, уменьшается время, затрачиваемое на настройку оборудования, а также повышается общее качество и стабильность производственного процесса.

Расширенные функции:

• Поддержка функций удлинённого кабеля — позволяет компенсировать потери сигнала и помехи при использовании длинных соединительных кабелей между двигателем и драйвером, обеспечивая стабильную работу на больших расстояниях.
• Выход частоты деления (frequency division output) — функция, которая генерирует импульсы с заданной частотой, кратной или делённой по отношению к входному сигналу. Используется, например, для синхронизации с другим оборудованием.
• Функция сравнения положения — позволяет задать определённые координаты, при достижении которых привод выполняет заданное действие (например, включает выход или останавливает движение). Полезно в автоматизированных производственных линиях.
• Пробная функция (trial run) — режим, при котором можно протестировать движение без полной загрузки системы, что удобно при первоначальной наладке и диагностике.
• Мониторинг температуры двигателя — обеспечивает контроль за температурой электродвигателя в режиме реального времени, предотвращая перегрев и продлевая срок службы оборудования.

Надёжная эксплуатация

Преобразователь обеспечивает надёжную эксплуатацию благодаря ряду встроенных функций:

• Динамическое торможение. Эта функция, при которой привод автоматически замедляет и останавливает двигатель с использованием остаточной энергии, когда пропадает основное питание. Это повышает безопасность и предотвращает повреждения оборудования из-за неконтролируемого вращения.

• Функция безопасного отключения момента STO (Safe Torque Off). Функция, соответствующая стандартам функциональной безопасности (например, SIL2/SIL3). Она физически прерывает подачу энергии на обмотки двигателя, исключая возможность случайного запуска, и используется для защиты обслуживающего персонала и оборудования при техническом обслуживании.

• Многоуровневая защита. Включает в себя встроенные механизмы обнаружения и предотвращения коротких замыканий, перегрузок по току, перегрева, превышения напряжения и других неисправностей. Это обеспечивает устойчивую и надёжную работу даже в нестабильных условиях.

Высокоточное управление, удобная диагностика и поддержка гантри-синхронизации

Высокая точность позиционирования. Компенсация точности позиционирования — позволяет корректировать мелкие ошибки, возникающие из-за механических зазоров, деформаций или других факторов, влияющих на точность перемещения. Это особенно важно при выполнении высокоточных операций, таких как микрообработка или сборка.

Интерфейсы и удобство диагностики. Стандартный отладочный порт Type-C - современный и удобный интерфейс, через который инженер может подключить ПК для настройки, мониторинга и диагностики привода, обеспечивает надёжное и быстрое подключение без необходимости дополнительных адаптеров.

Функция гантри. Это алгоритм синхронного управления двумя или более осями, часто используемый в портальных системах (например, координатных столах, 3D-принтерах, фрезерных станках). Он обеспечивает движение осей с минимальным расхождением, предотвращая перекос конструкции и повышая точность обработки на больших площадях.

Отраслевое применение

Применение приводов HCFA DL6 особенно востребовано там, где необходима высокая точность и оперативность оборудования:

• Роботизированные манипуляторы — требуют синхронизации движения, плавности и точности при сборке, сварке или перемещении деталей;

• Многоосевые обрабатывающие центры — используют приводы для точного и согласованного перемещения инструментов в координатной системе;

• Автоматизированные сборочные и упаковочные линии — нуждаются в высокой скорости работы, повторяемости движений и адаптивности к различным операциям;

• Текстильное оборудование нового поколения — предъявляет требования к плавности хода и стабильной натяжке при высоких скоростях;

• Прочие высокотехнологичные отрасли — например, электроника, оптика, полупроводники, где критически важны микронная точность и надёжность систем привода.

Таблица основных характеристик

Параметр	Описание
Входной ток	Однофазный/трёхфазный AC200~240В, 50Гц/60Гц
Обратная связь энкодера	Инкрементальный энкодер ABZ, абсолютный энкодер Biss-c
Метод управления	Полноволновое выпрямление на IGBT, управление ШИМ, режим синусоидального тока
Режимы управления	Позиционирование, управление скоростью, управление моментом
Устойчивость к вибрациям/ударам	4.9 м/с² / 19.6 м/с²
Функции защиты	Защита от перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева, перегрузки по току, перегрузки, превышения скорости, аномалии аналогового входа, чрезмерного отклонения позиции, короткого замыкания на выходе, ошибки энкодера, аномалий рекуперации, превышения хода, колебаний, потери фазы и др.
Динамическое торможение	В стандартной комплектации
Функции связи	Шина EtherCAT
Резистор торможения	Встроенный тормозной резистор, возможен внешний
Отображение и управление	5-разрядный LED-индикатор, индикатор питания, 4 кнопки управления
Цифровые входы	7 входных каналов; два канала с поддержкой высокоскоростной пробы SI
Цифровые выходы	6 выходных каналов (в дифференциальной форме); сигналы завершения позиционирования, готовности серво, аварийного сигнала, достижения скорости, обнаружения вращения, ограничения момента, одинаковой скорости, отпуска тормоза

Серия DL6 — ещё один шаг HCFA навстречу интеллектуальному производству, предоставляющая инженерам и интеграторам мощный инструмент для повышения эффективности и конкурентоспособности.