XL5H – контроллеры с поддержкой EtherCAT, разработанные для управления промышленными системами с высокой скоростью работы. В отличие от XLH, серия XL5H предлагает более компактное решение с меньшим объемом памяти (1MB против 2-4MB у XLH) и ограниченной поддержкой интерполяции (нет управления тремя осями одновременно). Также XL5H не поддерживает электронный кулачок (CAM), но при этом позволяет онлайн-загрузку программ, что делает его удобным для систем, требующих постоянных обновлений без остановки работы.
