выход за пределы перемещения, защита от вибрации, защита от генерации, защита от обрыва фазы, избыточное отклонение положения, короткое замыкание на входе, неисправность аналогового входа, ошибка энкодера, перегрев, перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости
