встроенный тормозной резистор, можно подключить внешний резистор
Поддержка энкодера
да
Защитные функции
превышение скорости, перегрузка по току, перегрев, пониженное напряжение, перенапряжение, избыточное отклонение положения, короткое замыкание на входе, ошибка энкодера, защита от генерации, выход за пределы перемещения, защита от вибрации, защита от обрыва фазы
