| Защитные функции | перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка по току, превышение скорости, неисправность аналогового входа, избыточное отклонение положения, ошибка энкодера, короткое замыкание на входе, защита от генерации, выход за пределы перемещения, защита от вибрации, защита от обрыва фазы |
