Шаговый двигатель с разомкнутым контуром, синхронный, постоянного тока, 2-фазный, шаг 1.8 градусов, фазовый ток 6А, 750Вт, момент удержания 8 Н*м, диаметр вала 12.7 мм, без тормоза